南海网、南国都市报 记者 任桐

走进海口复兴城互联网信息产业园的一间办公室，一台搭载在移动平台上的机械臂正缓缓抬起、对准、锁定——动作并不快，却稳。海南芯驱科技有限公司创始人谭世锋站在一旁，目光紧盯着末端执行器的每一次微调。

这只机械臂有一个名字：“擎琼”。取“擎起琼州智造”之意，也藏着“守护”的寄托，希望有一天，它能替人站上那些不该久留的位置。

团队核心成员王仁臻（右三）与创始人之一谭世锋（右四）携产品亮相科创杯赛场。海口复兴城供图

读懂这家企业的选择，不只是读懂一个创业团队的成长故事，更能看见海南数字经济向实体装备延伸的新赛道机遇，窥见海口依托产业园区承接科创项目、落地场景转化的独特优势。从一家企业，看见一个赛道；从一个选择，看见一座城。

一只机械臂 要替人上铁塔

这个念头，来自工程现场。

谭世锋跑工程项目多年。“工人在十几米的铁塔上晃着，晒得头晕，太遭罪了。”高温、风扰、作业窗口短，高空检修的每一分钟都在消耗人。他开始琢磨：能不能让装备去到人不适合长时间停留的地方，把重复、危险的操作交给机器，让人退到安全位置，只负责判断和控制？

智能机械臂“擎琼”。海口复兴城供图

这就是“行进间精准作业智能机械臂”的起点。和工厂里固定在工位上的机械臂不同，他们想做的是能搭载无人机、无人车等运动平台，在移动和扰动中完成精准操作的那一类。

要把这件事做成，只靠一种能力不够。谭世锋、王仁祥、马杰是云南大学同班同宿舍的同学，早年一起做软件研发；毕业后各自散在工程项目、软件技术研究和创业实践里。2019年前后，具备硬件研发经验的伙伴加入，补上了原先缺的“另一只手”，技术路线也从单纯软件开发转向软硬件协同。

软件算法负责控制与抗扰，机械结构负责执行，工程经验则负责判断：哪些问题是真问题，哪些场景是真需求。三样凑齐，才有了今天这只机械臂。

真正的难题 是运动中还要“对得准”

固定机械臂面对的，是一张稳定的工作台。可一旦把它装上无人机或无人车，平台自身的晃动、风扰、位姿变化，都会一点点吃掉末端精度。让机械臂在运动中“对得准、抓得稳”，控制算法和抗扰能力就成了绕不过去的关口。

据企业提供的测试数据，在其设定测试条件下，“擎琼”对运动扰动的抑制效果超过90%。团队打算先从电力高空检修切入，探索螺栓加固、巡检维护等作业。供应链上，控制芯片和主要零部件选型以国产方案为主，系统控制算法由团队自主研发。

“全国产化动载体远程控制作业机械臂”——这是他们给项目写的完整名字，也是这个赛道的门槛所在。智能机械臂看着是硬件，背后站着的却是算法、软件、传感和软硬件协同。硬件只是最终呈现的形态，真正决定性能的，仍是数字技术能力。

这正是海南正在生长的方向。海口复兴城长期集聚软件研发、人工智能、数字技术等企业和专业服务资源，为智能装备企业提供算法研发、软件开发、技术协同和场景对接的支撑。数字经济在这里“长出硬件”，并非偶然。

选择源于主动敲门

创业落在哪里，团队没有在海南之外绕太远。几位核心成员的家庭、工作和项目经历长期与海南有关；高空作业、海洋等应用方向，也都需要真实场景来验证。

“擎琼”参加第十五届中国创新创业大赛（海南赛区）暨海南省第十二届“科创杯”创新创业大赛，斩获初创企业组二等奖。海口复兴城供图

确定海口之后，复兴城进入了他们的视野。谭世锋说得很直接：“真不是园区招商引进的，是我们自己主动选的。”

促使他们敲门的，不只是办公空间。研发型团队最擅长把产品做出来，最缺的往往是场景、市场和产业连接。“我们埋头搞技术行，跑客户、找场景、打通上下游，精力确实跟不上。”

2026年，团队带着“擎琼”参加第十五届中国创新创业大赛（海南赛区）暨海南省第十二届“科创杯”创新创业大赛，斩获初创企业组二等奖。

如今，奖项挂在墙上，样品还摆在测试台上。“擎琼” 眼下仍在做场景验证和项目对接：什么天气能干活，哪些任务交得出去，产品还要为哪个现场再改一遍，都得一件件试。团队说，接下来想带着它去真正的铁塔下走一趟。风不是设定好的风，任务也不是演示任务。

采访结束时，测试间的平台又晃了起来。机械臂伸出去，对准，停住。谭世锋盯着屏幕上的曲线，没说话。这只从铁塔下长出来的机械臂，最终能不能站上去，现在没人敢打包票。海南给它的，是晃动的平台、真实的场景和几个愿意等结果的客户。一家企业能走多远，大概就藏在这些不起眼的事情里，而不在奖杯上。