海南日报全媒体记者李豌

10月20日至22日，2026中国品牌出海博览会在海口举办。由定安企业研发的柔性导轨人形高空检测机器人现场亮相，以智能化、无人化作业模式为火电锅炉高空防磨防爆检测提供全新智能解决方案，引发参展客商关注。

受访者供图。

这款机器人为人体上半身形态，机身下设置横向导轨，机身上配置双爬绳，整体搭载核心检测模块、终端控制模块、三维视觉定位模块，主要针对破解火电锅炉高空防磨防爆检测中人工作业高危低效、传统机器人工况适配性差两大行业顽疾。

在工作人员远程操作下，这款机器人在导轨和爬绳的配合下，面对模拟锅炉水冷壁上下左右移动。一边移动，机器人身上搭载的各个智能工作模块，一边对水冷壁不同部位精准检测。可以看到，这款机器人不仅可以智能识别管道表面裂纹、局部形变等各类宏观隐患，而且全程画面实时传输、影像同步留存。

“传统检测高度依赖脚手架、高空升降平台，不仅检修成本高、短调停难以完成全域普查，而且检修人员高空作业，存在高空坠落、高温烫伤、粉尘伤害等重大安全隐患。”海南京海检验检测有限公司（以下简称京海检验）总经理费伟宏介绍，同时，市面上常规吸附式爬行机器人，在管道结焦严重、管壁变形等的病态炉况下，极易打滑、脱附、卡机，巡检盲区多、越障能力弱，无法实现全域稳定作业。

在这一情况下，柔性导轨人形高空检测机器人以无人化、高稳定、强越障、全覆盖的智能检测模式，替代传统人工高危检修，适配机组短调停、大小修全场景防磨防爆普查需求。

“它配备高精度编码驱动与自稳系统，不受管壁结焦、凹凸变形、防磨梁遮挡等影响，面对极端病态炉况依旧可以稳定作业。”费伟宏介绍，依托人形机身灵活姿态调节+超强越障能力，该设备可轻松跨越管壁凸起、结焦堆积、管道变形区域，配合全域导轨坐标系，检测探头可抵达炉内任意点位，真正实现360°无盲区检测。

据了解，今年7月，京海检验拿下特种设备检验检测机构甲类B1级（GD2锅炉定期检验、RD2压力容器定期检验）核准证书，在锅炉和压力容器领域，成为海南省内首家拥有该高含金量资质的第三方特种设备检验机构，补齐海南该类检验检测短板。

费伟宏说，本次柔性导轨人形高空检测机器人亮相海南出博会，希望能借助这一平台推动国产智能检测装备走向更广阔的海外市场，向全球输出高效、安全、标准化的中国智检方案。