针对全新一代 IRON 人形机器人 “内藏真人” 的网络质疑，小鹏汽车董事长何小鹏 6 日通过社交媒体发布一镜到底无剪辑视频，拉开机器人背部拉链展示内部构造，以晶格肌肉、谐波关节等核心部件实证其技术真实性。

这场争议源于 11 月 5 日的 2025 小鹏科技日。活动中，IRON 机器人以仿生人般的轻盈猫步亮相，其臀部肌肉起伏、衣物褶皱等细节引发热议，有网友直言 “像真人刻意扮演”，甚至质疑 “步态比特斯拉机器人更丝滑，不合常理”。

在澄清视频中，何小鹏现场操控机器人重复猫步动作，团队成员拉开其柔性皮肤外壳，露出背部的晶格肌肉与主控制器，肩部运输固定器及耳部麦克风阵列清晰可见。“总有人不相信世界变化如此快”，何小鹏对着镜头强调，手部 22 个自由度的谐波关节可完成精细操作，绝非人类能模拟。视频背景中持续的电机运转声，进一步佐证了机械驱动特性。

作为小鹏预研阶段的收官版本，IRON 搭载多项硬核技术：仿人脊椎实现躯干灵活转动，全包覆柔性皮肤支持体型定制，行业首发的全固态电池使重量降低 30%、能量密度提升 30%，可承受 250℃高温与 300G 冲击。其算力系统由 3 颗图灵 AI 芯片构成，总算力达 2250TOPS，配合物理世界大模型实现自主决策，目前已在小鹏广州工厂试运营，单日可完成 500 颗零部件螺丝安装。

商业化落地已进入实质阶段。何小鹏透露，IRON 将优先进驻商场、博物馆提供导览导购服务，宝钢作为首个生态伙伴，已确认其入驻工业巡检场景。为加速生态构建，小鹏同步开放机器人 SDK，邀请全球开发者参与应用创新。

对于外界关注的量产时间表，何小鹏明确表示，2026 年底将实现高阶人形机器人规模量产，量产版身高将控制在 170cm 以内。“这不是技术炫技，而是七年研发的必然结果”，他在视频结尾预判，2025-2027 年中国将迎来高阶机器人爆发期。