如何实现“车路云一体化”?这项科研成果让汽车更“聪明”

南海网、新海南客户端9月27日消息(记者 谭琦)在北京亦庄的高级别自动驾驶示范区道路上,一辆自动驾驶的汽车正以60公里的时速行驶。突然,前方50米斑马线处出现了行人,而车辆的视线被前方的工程车遮挡。几乎在行人出现的同时,该车辆收到了来自路侧设备的预警:“前方行人,建议紧急制动。”车辆立即减速停在斑马线前。

展会上展出的车路云协同式自动驾驶系统。记者 李昊 摄

展会上展出的智能汽车车载计算基础平台。记者 李昊 摄

车辆及时制动的背后,是智能汽车信息物理系统(IVCPS) 发挥了作用。这项由中国工程院院士李克强牵头,国家智能网联汽车创新中心、清华大学、重庆大学联合研发的智能汽车信息物理系统体系化贯通设计方法与技术的科研成果,在2025世界新能源汽车大会上展出,这项实现“车路云一体化”的科研成果吸引了许多参会嘉宾的关注。

展会上展出的车路云协同式自动驾驶系统。记者 李昊 摄

“这项技术可以让我们的车辆、道路实现联动,让自动驾驶汽车更‘聪明’。”清华大学助理研究员王彤介绍,通过在车辆上搭载“智能汽车车载计算基础平台”,在道路上部署路侧感知设备,将车辆、道路以及周边的环境信息实时交互,提高汽车行驶的安全性。据介绍,路侧感知设备就像“眼睛”,通过激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多种传感器融合,实现对道路的360度无死角覆盖,直线道路监测距离可达200至300米;在弯道区域,多台路侧设备通过数据共享衔接监测范围,确保全路段无盲区,系统并运用算法对车辆的行驶环境进行实时监测和预判,可以同时为多台车辆提供预警。

展会上展出的车路云协同式自动驾驶系统。记者 李昊 摄

目前,该科研成果已经联合15家车企,在北京、重庆、长春、鄂尔多斯、十堰等国家首批试点城市的试点路段投入应用。据悉,该项技术后续或将在海南落地应用。

责任编辑: 方诗颖

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